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PID调节控制做电机速度控制


  • 资料评价: ★★★★★
  • 资料类型:.rar
  • 资料语言:简体中文
  • 资料大小:667KB
  • 运行环境:Windows
  • 作者:
  • 更新日期:2009-04-17
  • 点击:2689
资料简介:
1 模拟PID控制
1.1 模拟PID控制原理
2 数字PID控制
2.1 位置式PID算法
2.2 增量式PID算法
2.3 控制器参数整定
2.4 参数调整规则的探索
2.5 自校正PID控制器
3 软件说明
4 程序范例
5 MCU使用资源
6 实验测试
7 参考文献
Tags:PID   电机    
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