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VxWorks中文FAQ

时间:2007-06-04   来源:   作者:   点击:……  字体大小:【

前言(Surface):
    随着国内使用VxWorks的用户越来越多,为了方便VxWorkers少走一些弯路,特别推出了中文FAQ,其中很多的FAQ来自comp.os.vxworks和原创。(很多FAQ都可以在该新闻组找到英文版) 
    文档的FAQ总共分为7大类:
 1.入门FAQ
 2.Tornado工具FAQ
 3.BSP FAQ
 4.文件系统 FAQ
 5.网络 FAQ
 6.VxWorks操作系统 FAQ
 7.其它 FAQ
    基本涵盖了Tornado/VxWorks使用中的主要方面。
    文档组织本身没有逻辑上的关联,经过分类,只是松散的组合在一起,可根据你的需要选择阅读某一部分。
    为了保持本文档的开放性和可扩充性,欢迎大家把自己曾经碰到过的问题及其解决办法按分类加到文档里来。在修改本文档时,请把修改记录加到历史记录里。
    欢迎任何人指出文档中的错误之处,请把错误之处发到附录B里的任一个EMAIL里,在此对那些问题的提出者、回答者以及文档的维护者一并表示感谢! 

当前版本(Current Version):
version 0.1

历史(History):
2002-08-27 wys205  create 0.1 version

目录(Content):
1.入门FAQ
2.Tornado工具FAQ
2.1 编译器和链接器
2.2 调试器
2.3 FTP
2.4 主机工具

2.5 安装
2.6 MAKEFILE
2.7 工程
2.8 目标机服务器
2.9 Shell
2.10 Telnet
2.11 Tornado
2.12 版本控制
2.13 可视化集成
2.14 Windsh
2.15 WindView

3.BSP FAQ
3.1 不同BSP
3.2 处理器
3.3 Bootstrap
3.4 配置你的VxWorks
3.5 VME
3.6 VxWorks环境 environment
3.7 PCI

4.文件系统 FAQ
4.1 Dos文件系统
4.2 Flash文件系统
4.3 Floppy-disk文件系统
4.4 RAM-disk文件系统
4.5 基本文件系统问题

5.网络 FAQ
5.1 配置问题
5.2 ARP
5.3 DHCP
5.4 FTP和TFTP
5.5 PPP
5.5.1 PPP on Windows 95
5.5.2 PPP on Windows NT
5.5.3 PPP on Solaris
5.6 Sockets
5.7 Telnet
5.8 SNMP
5.9 其它网络相关问题


6.VxWorks操作系统 FAQ
6.1 C  issues
6.2 Communication problems
6.3 Interrupts
6.4 LoadModule problems
6.5 pthreads
6.6 Reboot
6.7 Semaphores
6.8 Simulator (VxSim)
6.9 Task related items
6.10 Time/timer related items
6.11 Wind Web Server related items
6.12 Zinc/windML related items
6.13 Other items
6.14 VxWorks AE issues


7.其它 FAQ
7.1 Hard delay
7.2 Memory leaks
7.3 Corba engines
7.4 Web servers
7.5 NTP usage
7.6 Performace / Benchmarks
7.7 SNMP
7.8 Lint
7.9 Encryption

附录A.一些有用的连接
附录B.维护

1.入门FAQ
1.1 概念
1.1.1 最近刚开始学习VXWORKS,越看越迷糊:
1)BSP,bootImage,VxWorksImage三者的关系是什么?BSP是BootImage的一部分还是VxWorksImage 的一部分?对于可以自启动的系统是不是三者合在一起生成一个VxWorks Image?
2)应用程序代码是和VxWorks内核一起编译生成一个VxworksImage吗?
以上问题是针对于代码存放在rom介质上的系统(如flash)。希望各位大侠不吝赐教!谢谢。。。

A:BSP 是用来支持你的硬件的软件, 它包含在你的VxWorksImg里面.对于ROM启动的系统来说, BootImg是ROM里代码的第一部分, 用来在开机时首先运行. 如果你的所有代码都在ROM上, 则引导程序把VxWorksImg拷贝到系统内存, 然后再跳转的系统内存去执行.

BSP的作用屏蔽不同的硬件结构(如CPU和外围芯片)向VxWorks的Kernel提供它所需要的一个统一的接口调用(如时钟)
(by 泡泡)

bsp: 板级支持包,主要完成目标硬件的初始化工作,提供操作系统一个统一的接口,负责硬件操作,如中断处理,启动,停止,等工作。Bootimage:引导镜像,我向如果把boot翻译成启动不是很是当的说法,这是一个引导程序,负责把目标系统环境初始化,最小的程度,如启动了串口,或者网络接口,可以使用这些接口现在程序,与主机通信,然后获取你需要的OS-vxworksimage vxworksimage-包含vxworks内核以及各种组件的镜像,也就是object images,这是真正的操作系统,通常bootimage负责获取这个镜像,然后跳到镜像所在的位置开始执行。(by hongwind )

1.2 环境
1.2.1 斑竹tornado都是支持那些cpu??能列一下吗或哪里能找到?斑竹tornado都是支持那些cpu??能列一下吗或哪里能找到!!!
A:开发平台: Windows NT, Sun Solaris, SunOS, HP-UX, Win95
支持处理器: x86, 68k, PPC, CPU 32, i960, SPARC, SPARCLite, SH, ColdFire, R3000, R4000, C16X, ARM, MIPS ...

1.3 编程
1.3.1 vxworks,bsp中有些定义怎么找不到用到的地方,还有些定义找不到在哪里定义过了,比如MAMR_PTA_SHIFT,哪位大侠给解答一下。不胜感激!
A:在h/drv/multi/ppc860Siu.h里。看代码还是用Source Insight
(by vxfree)


2.Tornado工具FAQ

2.1 编译器和链接器
2.1.1 当我把多个目标文件链接成一个时,出现了一个错误:
ldppc:built in linker script:43: syntax error 我怎么样才能消除这个错误?
A:请确定你的链接器使用了-r参数。
(From: weber.dirk@t-online.de)

2.1.2 我怎样使用新版本的编译器?
A:参看如下连接,有一个PPC的编译器
http://www.newgcc4vxworks4ppc.cjb.net/

2.1.3 当用另一个编译器编译代码时,得到更多的错误和警告,怎样才能让GCC生成更多的警告信息?
A:首先用-Wall参数打开所有警告开关;另一种生成更多报告的方法就是把文件看作是C 文件,参数为
-x c .(From: Claudio Ortega, cortega@sinfomed.org.ar)

-Wall不能真正打开所有的警告,我采用由Bruce Evans推荐的参数
 而且在FreeBSD环境下,BDECFLAGS变量比较固定。

# BDECFLAGS are a set of gcc warning settings that Bruce Evans has suggested
# for use in developing FreeBSD and testing changes.  They can be used by
# putting "CFLAGS =${BDECFLAGS}" in /etc/make.conf.  -Wconversion is not
# included here due to compiler bugs, eg: mkdir()'s mode_t argument.
#
BDECFLAGS=      -W -Wall -ansi -pedantic -Wbad-function-cast -Wcast-align \
                -Wcast-qual -Wchar-subscripts -Winline \
                -Wmissing-prototypes -Wnested-externs -Wpointer-arith \
                -Wredundant-decls -Wshadow -Wstrict-prototypes -Wwrite-strings

This set of flags is *much* pickier than -Wall alone.
(From: W Gerald Hicks)

2.1.4 当编译我的模块时一切都是好的,但是当我试图下载时得到一个错误:missing symbol "__eabi"?
A:在你的模块里可能有个main函数,根据PPC "extended Application Binary Interface" (eabi)标准,main函数必须调用__eabi函数,该函数为运行你的程序设置必要的运行环境。
    由于这个原因GNU编译器在main函数里插入 __eabi函数。
    Tornado不提供该函数,因为在实时环境下,你不必写main函数。VxWorks在应用程序运行前已经设置好运行环境了,不再需要main函数了。
(From: Ilia, iliab@telegate.co.il)

2.1.5 我生成了2.95.2版本的编译器,一切正常,但当我开始链接我的映象时,出现了错误,下面是我链接ctdt表时的错误:
ctdt.o(.data 0x3c):fake: undefined reference to `global constructors keyed to
_constructor_name_
... 许多类似的错误,有谁见过这种错误吗?

A: 该问题是由gcc(ver2.7.2-2.95.2)试图改变它得到静态构造函数的方法引起的。它不再对每个构造静态对象的模块消除函数,该方法是vxworks在编译链接过程中采用的方法。
你可以按如下修改gcc 2.95.2源代码后,恢复原先的操作。
in [source code dir]/gcc/config/arm/vxarm.h, at the very end, add:-
/*     More DK patches: we undef these two in order to force the  */
/*  compiler to output our static constructors and destructors    */
/*  in the fashion to which it is accustomed....                  */

#undef ASM_OUTPUT_CONSTRUCTOR
#undef ASM_OUTPUT_DESTRUCTOR

/*     This one is so that GLOBAL_THING gets a $ in it's name     */
#undef NO_DOLLAR_IN_LABEL

现在更换到你的编译目录,敲入make clean命令,然后重新编译和安装编译器。我采用这种方法是可以的,PPC版本的。它使得编译器使用老的方法来making munchable constructors。希望对你也有帮助。
(From: Dave Korn)

2.1.6 在我编译时,我在编译窗口看到如下输出:
nm386 -g partialImage.o @B:\Sources\Components\Common\Common_Geni_Test\Src\prjObjs.lst | \
wtxtcl D:\Tornado\host\src\hutils\munch.tcl -asm 386 > ctdt.c
   ...
cc386 -nostdlib -r -Wl,-X  partialImage.o ctdt.o -o VxWorksGeniServerTestExe.out
最后一步(linking partialImage.o to ...out)花了很长时间(半个小时),谁有解决办法?
A: 这个可能是munching过程,而不是链接,花了半小时。有人曾贴了一个小窍门来加速。
在munch命令管道里使用"grep GLOBAL"如:

nm386 -g partialImage.o @B:\Sources\Components\Common\Common_Geni_Test\Src\prjObjs.lst
| grep GLOBAL | \
wtxtcl D:\Tornado\host\src\hutils\munch.tcl -asm 386 > ctdt.c

(From: Dave Korn)


2.1.7 怎样定义一个没有空洞的结构。
Q: How do define a structure without holes in it?

A: 我在vxworks中使用GNU编译器
struct ex {
INT8  source;
INT32 txSize;
INT32 datSize;
INT16 cmd;
} __attribute__ ((packed));

typedef struct ex PackedStruct;
注意:如果可能,避免使用-fpack-struct编译器开关。我门最近移除了这个选项,使得我们的C 程序提高了30%-100%的性能。这是因为每次存取结构或类里多字节值时,都是一个一个字节操作的。可以使用__attribute__ ((packed)) 方法代替。
(From: Mark Fanara, mfanara@home.cNOSPAMMom, and Francisco Pataro, fpataro@dnaent.com)


2.1.8 我怎样在一个C程序文件里调用一个C 函数?

A: 如果你想在一个C程序文件里调用一个C 函数,C 函数必须用extern "C"声明;否则编译器将破坏函数名,把参数类型说明加在函数名末尾,并返回该函数。
(From: Dave Korn)

2.1.9 -fvolatile开关真的需要吗?
A: WRS建议我们在编译kernel/BSP时,使用-fvolatile开关。它通常缺省打开某个target/h/make/目录下的文件。
    我们也在我们的应用程序编译过程中使用-fvolatile开关,因为我们参考一些tornado的makefile。
当我们移除该开关后,就碰到一些微妙的BUG,如果你编写驱动程序应当小心。
    -fvolatile开关使编译器生成非常conservative的代码。通过指针使变量值增加(p->x )不可能如你想象的在一条指令里完成(68k example):

    addql #1,a0@(8)
如果采用-fvolatile 开关你会得到:
    movel a0@(8),d0
    addql #1,d0
    movel d0,a0@(8)
    movel a0@(8),d0
You can imagine what a C  application using the "this" pointer everywhere gets compiled into!
(From: Chris Varlese, cv@no.mail.net)

2.1.10 我链接了许多档案文件,现在链接器在解析文件之间的交叉参考时出现了问题?
A: 试试下面的方法

1、把$(LIBS)替换成$(LD_PARTIAL) -o vxWorks.tmp $(MACH_DEP) usrConfig.o version.o
$(LIBS) (在target/h/rules.bsp文件中)。 Now LD_PARTIAL is ccxxx, so you need to specify -Wl,
--group-start to get cc to pass the argument to ld.
2、Try adding a -Usymbol for each symbol that has to be pulled in early.
3、如果办法2 make ld行太笨拙,生成一个.s文件,包含每个没定义的符号和加到链接里的。
4、如果你工作UNIX下,它应该可能得到ld生成没有定义的所要求的列表。你需要加一个循环,就象下面一样:
/*这是原文,我翻译不好。
1、$(LIBS) is substituted into: $(LD_PARTIAL) -o vxWorks.tmp $(MACH_DEP) usrConfig.o version.o
$(LIBS) (in target/h/rules.bsp for a non-project build). Now LD_PARTIAL is ccxxx, so you need
to specify -Wl,--group-start to get cc to pass the argument to ld.
2、Try adding a -Usymbol for each symbol that has to be pulled in early.
3、If (2) make the ld line too unwieldy, generate a .s file that contains: .extern symbol for
each undefined symbol and include that into the link before the libraries
4、If your building on unix, it ought to be possible get ld to generate the required list of
undefines! You need to add a loop! Something like this might work:
*/
        [ ! -f undefs.s ] && echo "#" >undefs.s
        while
                $(CC) -c $(CFLAGS) undefs.s
                $(LD_PARTIAL) -o vxWorks.tmp $(MACH_DEP) usrConfig.o version.o \
                        undefs.o $(LIBS)
                $(NM) vxWorks.tmp | grep ' __' | $(MUNCH) > ctdt.c
                $(MAKE) CC_COMPILER="-fdollars-in-identifiers" ctdt.o
        do
                $(LD) $(LDFLAGS) -e $(SYS_ENTRY) $(LD_LOW_FLAGS) -o vxWorks \
                   dataSegPad.o vxWorks.tmp ctdt.o tad_hook_list.o 2>&1 | tee ld.errs |
                        while read file undef ref to symbol
                        do
                                [ "$undef" = "undefined" ] || continue
                                [ "$ref" = "reference" ] || continue
                                [ "$to" = "to" ] || continue
                                oifs="$IFS"
                                IFS="'/`"
                                symbol="`echo $symbol`"
                                IFS="$oifs"
                                echo "\t.extern\t$symbol"
                        done | sort -u - undefs.s >undefs.new
                cmp -s undefs.s undefs.new && break
                mv undefs.new undefs.s
        done
        cat ld.errs
当然它需要另一系列的ESC和; \在每一行,以使得可以在make下运行。
(我也重新构造了原始的rules.bsp内容,我的可能与vxWorks原来的有些不同。)
(From: David Laight, dsl@tadpole.co.uk)

2.1.11 警告"trigraphs occured"是什么意思?
A: 对Tornado或Vxoworks没什么要做的。
你可能在你代码(也可能在注释里)中有三字符序列--参看K&R (Kernighan & Ritchie; A12.1 - 这是ANSI 新引进的。-- 但是GNU手册里提示"You don't want to know about this brain-damage..."
使用-ansi或-trigraphs开关,或更好的办法消除任何包含三字符序列'??X'的注释。 (参看K&R书中对X的定义)。
(From: Michael.Ben-Ari@ecitele.com)

2.1.12 为什么编译的最后步骤时间这么长?
生成.out步骤如下:
  1) 链接应用程序和库到partialImage.o
  2) 使用partialImage.o解析出所有静态类(munch)
  3) 编译上面发现的(ctdt.o)
  4) 用ctdt.o链接第一个obj文件partialImage.o
我们的应用程序.out文件有10M,但是多数是调试信息,size386返回只有1M。
我们的下载文件生成需要超过5分钟,Step #1-3正常需要35秒!但是step #4 需要很多时间,整个过程需要5分30秒。

A: 我不知道为什么这样?但是我们在step #4不重新使用partialImage.o 而是重新生成它,整个过程45s.

(是ld386没有对符号过滤进行优化的原因吗?)
我只是修改了tornado\target\h\make\rules.vxApp文件,它包含制作应用程序的规则。我修改了上面提到的step $4代码如下:
把$(LD_PARTIAL) $(LD_PARTIAL_LAST_FLAGS) partialImage.o ctdt.o -o $@
替换成$(LD_PARTIAL) $(PRJ_OBJS_FOR_LD_PARTIAL) $(PRJ_LIBS) ctdt.o -o $@

(From: Ole Asbjorn Fadum, OleAsbjornF@scanmar.no)

Some more information.
For a variety of reasons I've had to do a few build on a slow system. One bit that seemed exceptionally slow is the 'binToAsm' call (just after the 'deflate' generating vxWorks.Z.s).
This is done by

    od -bv $infile |
    sed -e "s/^[0-9]*[ ]*//;
    s/ /, 0/g;
    /^[0-9a-fA-F][0-9a-fA-F]/s/^/ .byte 0/"

(ie use od to generate a list of octal bytes, remove the offset, change the spaces to comma, add the directive - an extra 0 is added to each number to ensure they are octal).
The above is terribly slow... Slightly faster (under solaris) is:

    od -An -v -tu1 $infile | tr ' ' ',' |
    sed -e 's/,00*\([0-9]\)/,\1/g;s/^,/      .byte   /'

However it is clear that a C program would be even faster... It was still sluggish using printf, so...

    char map[256][4];
    for (count = 0; count <= 256; count )
        sprintf( map[ count ], "%d", count );

    for (;;) {
        count = read( input_fd, buf, BLK_SZ );
 if (count <= 0)
            break;
     for (off = 0; off < count; off ) {
            if (off & 15)
                putchar( ',' );
            else
                fputs( "\n      .byte   ", stdout  );
            fputs( map[ buf[ off ] ], stdout );
        }
    }

now the system is spending very little of its time doing this bit (it was a lot slower than the deflate!). If you are using gcc/gas you can pipe EXTRACT_BIN, COMPRESS, BINTOASM directly into AS - saving that massive intermediate file...
Build (compiling one small object) just took 6m50 - was over 10 minutes before I played with binToAsm!

Ages ago I sped up 'munch' - by grepping out most of the symbols it isn't interested in...

nmarm vxWorks.tmp | tee vxWorks.nm | grep " __" | munch > ctdt.c

(I use the symbol table from this stage for a variety of things...)
(From: David Laight, David.Laight@btinternet.com)

2.1.13 怎样把一个段装载到特定的绝对地址?
A: 我曾包含一个脚本做这些工作,最方便得到这个脚本的方法是使用--verbose开关运行你的链接器,例如:
"ldarm --verbose". 编辑这个文件加入类似如下的段落,
  .text  0x8000 : {
[omit]
        . = ALIGN(0x8000);
        /* Create a 8k section of all 0xffff, first value is jump. */
        FILL(0xffff);
        LONG(0xeb000004);
        . = ALIGN(0x2000);
[...]
这将把数据放到任何你想放的地方,在程序被链接时新的链接器脚本必须使用-T参数。
(From: Bill Pringlemeir, bpringlemeir@yahoo.com)

2.1.14 我在使用C 类型的注释时,出现错误,怎样改变它?
A: 一种方法是移除-ansi开关。然而,你可能希望保留你的源代码与ANSI兼容;所以我更喜欢代码能在每个地方都能编译。传递"-Wp,-lang-c"参数只能使CPP的注释方法可以使用。下面来自预编译器文档
`-lang-c', `-lang-c89', `-lang-c '
`-lang-objc', `-lang-objc '
Specify the source language. `-lang-c' is the default; it allows recognition of C  comments (comments that begin with `//' and end at end of line), since this is a common feature and it will most likely be in the next C standard. `-lang-c89' disables recognition of C  comments. `-lang-c ' handles C  comment syntax and includes extra default include directories for C . `-lang-objc' enables the Objective C `#import' directive. `-lang-objc '  enables both C  and Objective C extensions. These options are generated by the compiler driver gcc, but not passed from the `gcc' command line unless you use the driver's `-Wp' option .

(From: Bill Pringlemeir, bpringlemeir@yahoo.com)

2.1.15 我在编译时碰到了关于cc1参数/选项的错误?
A: 这个可能是由于安装了Cygwin 或DJGPP引起的。当该版本的编译器在路径里先于Tornado版本Cygwin的GCC被调用时,这个版本不知道这些参数或选项。这个问题可以通过卸载该软件或确定Tornado版本的编译器在路径环境变量里是头一个后解决。

2.2 调试器
2.2.1 我怎么使用GDB的plain版本去调试我的目标机,而不用Tornado?
A:gdb compiles 'out of the box' for vxworks.
去cygnus(sourceware.cygnus.com)下载最新的'insight'软件,该软件是gdb   cygnus的UI(译者:可能是用户接口)运行 "configure --target=mips-wrs-vxworks". 把mips改成你的处理器,然后运行make.这样就可以在安装了cygwin的win32平台上运行了,在UNIX系统平台上也类似。
RDB是windriver以前的调试协议,现在变成WDB了。好象没公布wdb的比特,尽管Tornado使用了gdb。你可能不得不配置RDB。包含RDB组件(INCLUDE_RDB) ,并移除WDB组件(remove INCLUDE_WDB),以使得调试可以进行。
(From: Don Bowman, don@pixstream.com)

2.2.2 我怎么在创建一个任务后停止它,以使得我能从开始对它进行调试?
A: 菜单tools->options,选择debugger页,选择always halt after attaching a task和Auto Attach to task -> Always
现在输入一个全局断点(Shift F9),在它碰到断点后,它将从mainTask中分离。
(From: Chacha Hindustani, Gurudev@mediaone.net)

2.2.3 为什么当我使用SHELL检查内存时,看不到断点?
A: shell是一个不可中断的任务,所以任何时间它都在运行在无断点的环境。当任务切换引起一个中断的任务运行时,断点将被重新安装。所以如果查看内存中的断点,只是简单使用d()或l()命令,它在一个中断任务中可以运行,你将看到一个magic code插入并引起异常。
The shell is an unbreakable task, so all the time it is running the breakpoints are not
installed. When a context switch causes a breakable task to run, the breakpoints will be
resinstated.
So, to see the breakpoint in memory simply spawn the d() command or l() command. That will
then run in a breakable task, and you should see the magic code inserted to cause
an exception.
(From: John, john_94501@yahoo.com)

2.3 FTP
参看5.4

2.4 主机工具
2.4.1 我制作了一个基于rom的VxWorks(vxWorks_rom),但是当我试图用elftobin把它转换成bin格式的(vxworks_rom.bin),得到了如下错误:
C:\project\Project3\default\elftobin  vxWorks_rom.bin
seg1 : Expected load address 0xfff00100 but file address is 0x00111670
我怎样才能把这个文件转成二进制格式?
A: 这个问题只在PPC版本中出现过,问题编号为SPR#8845. 已经有个更新版本的elftobin解决了这个问题。请联系你的销售代理或服务工程师。

2.4.2 我怎样写一个WTX工具?
A: 我曾经在Tornado 1.0.1 和Windows NT 4.0环境下写过一个WTX工具,按下面的例子和Tornado API参考开始,甚至不用关闭build.让它独自按我的步骤工作。就是我使用VC 6编译,但仍有许多东西丢掉了,不论编译器是什么版本。我知道我能更熟练的使用路径里的环境变量。但有时你只需要它工作,所以下面澄清一下:
原代码放在$(WIND_BASE)\host\src\wtxtest下,我的安装目录或任何其它人的安装目录里没有例子源码。按手册源代码按如下修改(大多是信号处理代码修改和增加includes,其它修改在我的程序里说明)
把下面的设置加到工程设置、 C/C , Preprocessor:
include目录(路径按实际情况修改):
C:\Tornado_03\share\src\wtx,C:\Tornado_03\host\include
预处理定义:HOST
把下面的设置加到工程设置,Link,General:
C:\Tornado_03\host\x86-win32\lib\wtxapidll-d.lib
增加环境变量WIND_REGISTRY,设为我的注册位置。
许多痛苦就在发现这个。手册里参考wtxEnvironSet()调用,Windsurf说它是不存在的,但手册为这个不存在的函数使用提供了许多参考。我的机器上没设置WIND_REGISTRY,所有的Tornado工具都可以不使用它而正常工作。我的工具不能发现注册,设置它并关闭它(Set it and poof)!注册发现了,工具可以工作。
确信起调用了wtxProbe()去检查注册(并且变量被设置),它可以避免许多痛苦。
我也修改那个工具例子代码。代码在此#代码连接#http://www.xs4all.nl/~borkhuis/vxworks/wtxSample.c

(From: Christopher A Leddy, caleddy@west.raytheon.com)

2.4.3 当我执行wtxwish时,碰到了一个关于init.tcl文件的错误?
A: 不要忘记把TCL_LIBRARY和TK_LIBRARY环境变量设置为 $(WIND_BASE)/host/tcl/tcl and $(WIND_BASE)/host/tcl/tk. init.tcl文件位于TCL_LIBRARY路径。tk.tcl文件位于目录。
不要使用 $(WIND_BASE) 变量,而是实际路径。然后从你的TCL/TK目录执行:
wtxwish
(From: DrDiags, drdiags@flashcom.net)

2.4.4 我试图在windows NT4.0 SP5环境下运行Tornado2.0带的vxsys程序,碰到一个错误: "the system try to access directly to the disk, this is not possible ....."
A: vxsys是DOS程序,不能工作windows环境下,你应该从DOS窗口下运行它。
(From: Andray Kaganovsky, andreyk@home.com)

2.4.5 怎样创建加密密码?
A: 你可以使用Tornado自带的创建密码程序vxencrypt,但是它功能很弱。
sum( p * i ^ i )) * 0x1e3a1d5将HEX字符集转化成ASCII(假定认为你有超过2^32加密密码)。我能用钢笔和纸来把它做反变换。
你也可以使用loginEncryptInstall()安装自己的加密算法,对一个强密码[1],加密知道使用密码作为KEY。
UNIX传统使用DES,但需要适当的代码。我使用TEA参看http://vader.brad.ac.uk,因为它是不受翻盖妨碍的。

[1] problematical since you have difficulty protecting the password file as none of the vxWorks filesystems support user-ids.
(From: David Laight)

2.5 安装

2.5.1 当我试图安装GNU源光盘时,出现了一个关于文件aux.h的错误:permission denied。但该文件并不存在,是怎么回事?
A: 在微软SW环境下存在这个问题,"AUX"是保留字,所以任何以"AUX."开头的都不能存在。任何以设备名开始的文件名也是不能存在的,例如你不能打开一个叫"LPT1.TXT"的文件。

2.5.2 在我安装完Tornado或它的补丁后,我所有的C文件类型都被移除了,而使用Tornado作为打开该文件的工具。我怎样能恢复到原来的编辑器?
A:Tornado覆盖注册表中的实体。你可以用下面的.reg恢复。
警告:在使用这个文件前必须小心!首先读一下该文件,如果你不理解它就不要使用它。
警告:我在windows95和NT下测试过,如果有时间我会在别的的平台测试的。如果你在98、2000下使用后可以工作,请告诉我。
首先下载该文件,仔细阅读它,修改它,使她执行你需要的编辑器,然后执行它。你怎么修改它?
一个方法是执行这个文件,然后去浏览器View->Options->File Types.这里你可搜索"C源文件"和"C头文件"。
修改打开命令为你想要的。现在编辑文件c-files.reg,并移除20行后的部分,第一行以[HKEY_CLASSES_ROOT\c_source_file]开始。再次执行,、将把所有文件类型恢复成你选择的。
另一种方法:在你的文件类型里找到你的确省编辑器,把这行COPY到文件c-files.reg中vim行(BTW:vim是非常好的编辑器,你可以到http://www.vim.org查询更多信息)。
文件: c-files.reg#文件连接#http://www.xs4all.nl/~borkhuis/vxworks/c-files.reg

2.5.3 当我每次双击一个文件,都打开一个Tornado.我想所有的文件都用一个Tornado打开,怎么做?
A:是的,这是可能。下面的注册文件将完成这个工作。
警告:在使用这个文件前必须小心!首先读一下该文件,如果你不理解它就不要使用它。
编辑该文件,修改Tornado的安装路径为你机器上的安装路径。
文件: TornadoFileTypes.reg#文件连接#http://www.xs4all.nl/~borkhuis/vxworks/TornadoFileTypes.reg

2.5.4 能把多个CPU平台安装到一个目录下吗?
A:可以,但是需要注意几点:
只能把同一版本的安装到同一目录下。这意味着Tornado 2.0.1 for ARM不能同其它版本安装到同一个目录。
也不能把2.0和2.0.2混合在一起。我发现的唯一不兼容的是MIPS。在安装了idts134 BSP后,下面的文件会带来问题:
1)host\resource\tcl\wtxcore.tcl
在最后的函数里设置tool为sfgnu替换为gnu.在if结构里增加设置tool为sfgnu.现在只有MIPS这个工具变量被改变。这样更让人满意,如果你只使用MIPS版本它是可以工作的。
2)host\resource\tcl\app-config\Browser:
在line 138 有个目录为obj...sfgnuvx,对其它CPU来说它是obj...gnuvx. 问题可以通过把这行替换为如下行解决:
This problem can be solved by replacing this line with the follwoing lines:
    if { $cpuType($cpuId) == "RC32364" } {
        set name [wtxPath target lib obj$cpuType($cpuId)sfgnuvx]spyLib.o
    } else {
        set name [wtxPath target lib obj$cpuType($cpuId)gnuvx]spyLib.o
    }
然后替换RC32364为你处理器类型的名称。

2.6 MAKEFILE
2.6.100 MAKEFIEL文件里的疑问?
有谁知道在$(WIND_BASE)/host/include/make/generic2.mh文件里,[! -d ./$(HOST) ]代码的含义。
请大虾指点。
.....
objdircre:
if [! -d ./$(HOST) ]; then \
mkdir ./$(HOST); \
fi
....
备注:
HOST=x86-win32

A:该makefile是在编译tornado的host工具时用到的,这个判断是在cygwin的shell中执行,意思是如果该目录不存在着创建该目录。注意:tornado的host工具很多是用cygwin的工具编译的,所以其风格是unix的。
(by bestracer)


2.7 工程
2.8 目标机服务器
2.9 Shell
2.10 Telnet
2.11 Tornado
2.12 版本控制
2.13 可视化集成
2.14 Windsh
2.15 WindView

3.BSP FAQ
3.1 不同BSP
3.2 处理器
3.2.1 Power PC
3.2.1.1 问题关于MPC860BSP(新手上路):在读前辈程序的时候遇到这样一些语句:
lis r3, 0x0090
ori r3, r3, 0x0000 #plp=9, 50M clk
stw r3, PLPRCR(r4) #PLPRCR
不知道LIS、ORI、STW是什么语言?望指教!谢谢
A:是PowerPC汇编,
lis r3, 0x0090 放数据0x0090到r3
Rejoicer:应该将立即数附给r3,然后左移位,注意,低位就为0
ori r3, r3, 0x0000 #plp=9, 50M clk 后两数之间取"或"放入前面r3
Rejoicer:r3低位或0x00(立即数)
stw r3, PLPRCR(r4) #PLPRCR PLPRCR(r4)按位右移#PLPRCR,放入r3
Rejoicer: 将r3的内容写到 地址 r4   PLPRCR 指向的寄存器(PLPRCR寄存器)中,(估计r4放的IMMR值)

3.2.1.2 如果要在mpc860上加一个硬盘,用什么方法呢? 谢谢!
A:你加一个网络文件系统,然后通过网络文件系统可以访问你机器的硬盘

3.2.1.3 mpc860在下载中遇到的问题,我用veisionice仿真器下载程序的时候,发现程序老是下不下去。
在检查中,我发现CLKOUT只有1。25M。我用的是外围5M晶体振荡器,MODCK [1-2] 设置为10。[MF 1]为8。
我的主频是40M。应当说在没有程序运行的情况下,CLKOUT应该为5M。这是怎么回事?请大家指教。
A:clkout的输出(输入CLK的分频系数)也是通过860的一个寄存器配置来得到的,你可以查一下860的相关的寄存器看一下。

3.2.1.4 860中的程序调用,在860的BSP文件 romInit.s中,在程序末尾有条指令是跳转到 romStart(),在这之前有个计算 romstart() 入口地址的公式. romstart入口地址= romstart - romInit   ROM_TEXT_ADRS 我对这个公式的理解不是很明白,谁能解释一下,在汇编里调用某个C函数,那该怎么来实现或\ 计算跳转地址.单独在一个汇编程序里,我可以理解,但一个汇编调用一个C程序我糊涂了
who can help me ? thanks
A:可以这样理解ROM_TEXT_ADRS=romInit,这样则romstart=romstart,上述些方式为了防止ROM_TEXT_ADRS不等于romInit情况下,还能得到正确的romstart地址. 这里不涉及C程序还是汇编程序.只是传了一个地址.romstart已在前面声明为一个外部函数. 原标号只是相对地址,不信你自己跟一下,或查看一下生成的bootrom.bin文件,分析一下机器码你所提到的三个地址:romInit,romStart,ROM_TEXT_ADRS,其实只有第三个是绝对地址,前两个都只是标号,也即相对地址.在romIinit.s中由于取指令还得从NVRAM中取,所以必须用绝对地址,那么romStart的绝对地址在哪里呢?只有算一算了,我们只知道romInit肯定是在ROM_TEXT_ADRS所标识的地址,而且肯定是bootRom目标程序中的最低地址,所以romStart的绝对地址是(romStart - romInit)   ROM_TEXT_ADRS

3.2.1.5 vxworks下,是否有api可以获取网卡mac地址呢?
A1:如果是MPC860,可以试一下这个函数
char macBuffer[8]; // MAC地址
sysCpmEnetAddrGet(0, macBuffer);
或直接读网卡MAC地址的寄存器.
A2:为什么一定要用api呢,
不管是860 scc 口,还是8260 Fcc口,都可以读参数区的PADDR1_H,-M -L得到嘛,如果你是做BSP的,一般都会从利用这个变量unsigned char sysFccEnetAddr [6]
syslib.c
A3:vxworks操作系统是通过BSP来了解自己的网口地址的,具体说是通过系统函数sysCpmEnetAddrGet(),这个函数属于BSP的范畴,它的函数实现是可以修改的。


3.2.2 I960
3.2.3 MIPS
3.2.4 ARM
3.2.5 x86
3.2.4.1 请问在Vxworks for x86下怎么读取BIOS的信息,请教各位大侠,
在Vxworks for x86下怎么读取目标机BIOS的信息?我现在想得到目标机的工作状态,如目标机CPU的温度,以及风扇的转速,看门狗等。我采用的目标机是ADLINK公司的NuPP0-760,在系统启动时,加入BIOS可以看到这些信息,但是请问我如何在我自己编写的程序中动态得到这些参数值?
多谢各位大侠了!!
A:似乎比较困难。
关键是BIOS运行在实模式下,而VxWorks运行在保护模式下;并且VxWorks起来后,BIOS就不存在了。
另外我们买主板的时候,似乎都不带什么主板编程手册之类的东西,否则直接读写主板上的寄存器应该就可以了。(by vxfree)
我曾经用sysinbyte()和sysoutbyte()读BIOS中的内容,用0X70和0X71,相关的地址你可以参考硬件手册.
(by dongdd)

3.3 Bootstrap
3.4 配置你的VxWorks
3.5 VME
3.6 VxWorks环境 environment
3.6.1 usrSerial.c
3.6.2 prj_vxworks.tcl
3.7 PCI
3.7.1 关于PCIPCI总线上的设备怎么查找?是用pciFindDevice()函数吗?如何映射PCI内存?如何读PCI设备内存中的内容?谢谢
A:使用pciFindDevice查找设备;使用pciConfigInByte/Word/Long, pciConfigOutByte/Word/Long读写配置空间;修改sysLib.c::sysPhysMemDesc[]映射地址空间;使用pciIntConnect连接PCI中断(也可以使用intConnect)。

4.文件系统 FAQ
4.1 Dos文件系统

4.1.100 如何从dos的root directory读出的32字节中算出文件建立时间?
我现在用的是fat16,并可以从root directory中读出文件最后一次修该时间的16进制数,但是如何从这个16位的数中算出文件最后一次修改的时间,我怎么都弄不明白,还请高手指教,或者相关资料去那里找?
A:32字节中,偏移量为16H的代码意义(2字节):时间=小时*2048 分钟*32 秒 2偏移量为18H的代码意义(2字节):日期=(年份-1980)*512 月份*32 日
(by zongj)
 

4.2 Flash文件系统
4.3 Floppy-disk文件系统
4.4 RAM-disk文件系统
4.5 基本文件系统问题

5.网络 FAQ
5.1 配置问题
5.2 ARP
5.3 DHCP
5.4 FTP和TFTP
5.5 PPP
5.5.1 PPP on Windows 95
5.5.2 PPP on Windows NT
5.5.3 PPP on Solaris
5.6 Sockets
5.7 Telnet
5.8 SNMP
5.8.1 利用snmp协议开发网络管理软件,谁能帮忙说一下利用snmp协议开发网络管理软件的流程。mib这个库还需要自己写程序维护吗?另外,是不是做网络管理软件只需要开发一个client把网络单元所有的信息收集起来进行分析就可以了?本人是这方面的新手。望指教!
A:MIB库是嵌在硬件设备里的,由OEM提供,不需要自己写程序维护,SNMP软件开发主要是安SNMP协议的定义编程对硬件设备参数进行设置(IP等),信息查询(工作状态..),信息接收(出错...)等.
一般不需要对这些信息分析,只是显示出来即可.如一个用户要用打印机打印,查询打印状态,会知道该打印机是否繁忙.如打印机不工作,会给客户端显示原因(塞纸等).可以为打印机设置IP,语言支持等.

再问:由谁能否为我解释一下SNMP中的OID是如何定义的?我如何得到相关的信息?
A:
OID是MIB树上面的节点,形如1.3.6.1.2.1.....每个数字表示MIB树的一层,向下递推.
MIB分两种,一种是标准MIB,是有国际标准的MIB-1,MIB-2,可查看RFC文档,另一种是私有MIB,有设备生产商定义提供.

5.9 其它网络相关问题

6.VxWorks操作系统 FAQ
6.1 C  issues
6.1.1 请教Vxworks中类的用法:
我的程序中包含如下内容,编译时全通过,但下载时显示
Errors while downloading D:/Tornado/target/proj/simtest/SIMNTgnu/simfun.out:
___6mytest
__$_6mytest
请问各位高人如何处理.

extern"C" {
class mytest
{
public:
mytest();
~mytest();
int add(int x,int y)
{
return (x y);
}

};
mytest tmyt;
}

A:一看你的文件名后缀是否为cpp(必须为小写) 去掉语句extern"C" ,文件后缀名改为.cpp!

6.2 Communication problems

6.3 中断(Interrupt)
6.3.1 VxWorks是如何调用ISR的?
能否具体描述一下当VxWorks收到外部中断信号时是怎么调用中断服务程序的?据说是在MUX层实现的,正确否?

不同的cpu处理不一定相同,你是不是说网络设备的中断处理?(by superme )

是这样的,比如对于一个网络设备,物理层和MAC层分别由不同的CPU处理,两个CPU之间的通信机制是靠共享内存,当物理层的消息要发往MAC层的时候就先给MAC发一个中断,MAC的CPU收到中断后就要调用相应的ISR,可我现在只能看到MAC的ISR是在intConnect()函数里被调用,然后就看不到什么了,(我没有物理层的程序,只有MAC层的程序)我就是想知道当一个外部中断来了以后VxWorks是如何处理的,如何调用ISR的。据说是在MUX层里把中断号跟ISR捆绑在一起的,可我又没找到确切证据。哪位大侠给指点一下?
不胜感激!(by moonlight )

终于有个大侠给我回复了这个问题,我将之贴出来与大家共享:

外部中断产生时,处理流程是:
>1。根据CPU内部寄存器的中断允许位决定是否响应;
>2。x86CPU根据总线上的中断号查找中断向量表,得到中断向量;
> PowerPC只有一个外部中断0x500,跳到0x500处执行;
>3。CPU进入中断处理,执行的是操作系统预先安装的一个stub程序,
> stub负责保存中断现场等工作,然后调用intConnect()时所
> 安装的ISR;对于PowerPC,stub调用的是BSP中断控制器驱动程序的
> 一个函数,这个函数查询中断控制器的寄存器,得到中断号,
> 再去查找中断向量,得到的中断向量就是intConnect()安装的
> 函数;
>4。调用ISR。返回后,stub继续执行,恢复中断现场。结束中断。
>
>对于END driver,它有函数xxEndLoad()和xxEndStart()。
>MUX则有函数muxDevLoad()和muxDevStart()。系统(BSP)在
>初始化的时候调用过程是:
> muxLibInit();
> muxDevLoad(xxEndLoad,...);
> muxDevStart(pXxEndObj);
>
>在muxDevLoad()时,会调用到xxEndLoad,并通过字符串传递参数,
>xxEndLoad初始化一个END设备;
>在muxDevStart()时,会调用到xxEndStart,在xxEndStart里会
>进行intConnect, intEnable等工作。
>
>过程是这样的。严格来说,并不是在mux层的代码里链接中断,而是
>在END driver中完成的。mux并不和任何硬件直接联系。
(by moonlight )

6.3.2 请教中断问题,偶用ADS测试ARM中断式,当有IRQ中断产生时,程序转到中断入口0x18处 0x00000018: B IRQ_Handler却不跳转到中断服务程序IRQ_Handler处,可能是什么原因请大侠指点!
注:中断已经enable
A:这很有可能是中断和中断程序没有绑定在一起
再问:
偶程序里有一个Install_Handler不知道算不算是绑定,偶是菜鸟,请多多指点。谢谢!
unsigned Install_Handler (unsigned routine, unsigned *vector)

{ unsigned vec, oldvec;
vec = ((routine - (unsigned)vector-0x8)>>2);
if (vec & 0xff000000)
{
printf ("Installation of Handler failed");
exit(1);
}
vec = 0xea000000 | vec;
oldvec = *vector;
*vector = vec;
return (oldvec);
}
A:用下面方法查一下
1)确定一下是否中断发生,在中断发生时,查中断标志寄存器INTST1中相应的IRQ为是否置1,或用示波器量该IRQ管脚。有中断产生且中断enable,就应该执行相应的ISR。
2)如上面没有问题,仍不执行,再查一下是否有比该IRQ等级更高的中断持续发生屏蔽了该IRQ中断。特别要注意一些FIQ中断,在ARM中FIQ中断永远高于IRQ,可能会导致IRQ中断不被执行。 在中断屏蔽寄存器INTMR1中屏蔽所有优先级高于该IRQ的FIQ,会disable这些FIQ.

希望这些对你有所帮助
6.4 LoadModule problems
6.5 pthreads
6.6 Reboot
6.7 Semaphores
6.8 Simulator
6.8.1 在simulator环境里如何模拟中断??
我想在simulator环境下,写一个ISR程序,但是无法模拟中断的产生。不知有何解决办法。
TIA (by wys205)
A:vxworks下的ISR程序:
参考我写的一个程序,另外需要另一个程序向simulator窗口发消息。
如果需要这个程序,请发mail。

#include "vxWorks.h"
#include "intLib.h"
#include "iv.h"
#include "taskLib.h"
#include "logLib.h"
#include "stdio.h"
#include "semLib.h"

void myISR(int);
void myTask();

SEM_ID myBinary;

#define MY_INUM 0xC011 /* Windows message, in fact */

/*-----------------------------------------------------------------------*/
void vxmain()
{
printf("inum = 0x%x, ivec = 0x%x\n", MY_INUM, INUM_TO_IVEC(MY_INUM));

myBinary = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);

taskSpawn("tMyTask", 80, 0, 20000, (FUNCPTR)myTask,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);

if (intConnect((VOIDFUNCPTR *)INUM_TO_IVEC(MY_INUM),
(VOIDFUNCPTR)myISR, 0) != OK)
perror("intConnect()");
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
void myISR(int param)
{
logMsg("task is %s\n", (int)taskName((int)taskIdCurrent), 0, 0, 0, 0, 0);

semGive(myBinary);
}

void myTask()
{
int count = 0;

while (1) {
semTake(myBinary, WAIT_FOREVER);
printf("myTask: semaphore taken, count = %d\n\n", count );
}
}

(by vxfree)

向simulator发送消息的程序:
哈哈,我已经试成功了,原来向simulator发送消息如此简单,请vxfree指正。
void CAboutDlg::OnButton1()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
HWND hwnd
hwnd= ::FindWindow(NULL,"VxWorks Simulator for Windows");

if(hwnd!=NULL)
::SendMessage (hwnd,0xC011,0,0);

}

(by wys205)
6.8.2 vxworks中文件操作异常区区最近正学vxworks,编译一例子,通过,在tornado下仿真运行,系统提示异常发生。文件如下,哪位兄台可以提示一下?谢谢

.......
int teststdio()
{
char buffer[10];
char *tn = "tmpxxx"; //是不是这里的问题?
FILE *pf = NULL;
int result = 0;
/*fpos_t fp1;
long off;*/

/* opening a file for both reading and writing */
result  = ASSERT((pf = fopen(tn, "w ")) != NULL);

/* closing the file */
result  = ASSERT(fclose(pf) == 0);

/* reopening the file and attaching the standard input stream to the file */
result  = ASSERT(freopen(tn, "r", stdin) == stdin);
.....
/


A:char *tn = "tmpxxx"; //是不是这里的问题?
你没指定文件所在的设备,
simNT环境里,一般设备为"host:"
所以格式为char *tn="host:/myFile";
(by wys205)

6.9 Task related items
6.10 Time/timer related items
6.11 Wind Web Server related items
6.12 Zinc/windML related items
6.13 Other items
6.14 VxWorks AE issues

6.15 I/O 操作
6.15.1 查看serial device的状态,又是异常!
文件如下,注释有它的说明,编译后,在shell输入:
-> pDevHdr = iosDevFind ("/tyCo/0",0)
Exception number 0: Task: 0x4bbc8e8 (t1)

General Protection Fault
Program Counter: 0x0041eba5
Status Register: 0x00010202

还是想得到各位兄台的指点,谢谢!
......
void tyShow
(
TY_DEV * pTyDev
)
{
/* read - ring buffer and semaphores */
printf ("Address of pTyDev->rdBuf = 0x0x.\n", &pTyDev->rdBuf);
printf ("Address of pTyDev->rdSyncSem = 0x0x.\n", &pTyDev->rdSyncSem);
printf ("Address of pTyDev->mutexSem = 0x0x.\n\n", &pTyDev->mutexSem);

/* rdState */
printf ("pTyDev->rdState.xoff = 0x0x.\n", pTyDev->rdState.xoff);
printf ("pTyDev->rdState.pending = 0x0x.\n", pTyDev->rdState.pending);
printf ("pTyDev->rdState.canceled = 0x0x.\n", pTyDev->rdState.canceled);
printf ("pTyDev->rdState.canceled = 0x0x.\n", pTyDev->rdState.canceled);

/* write - ring buffer and semaphores */
printf ("Address of pTyDev->wrtBuf = 0x0x.\n", &pTyDev->wrtBuf);
printf ("Address of pTyDev->wrtSyncSem = 0x0x.\n\n", &pTyDev->wrtSyncSem);

.....

A:
->buf=malloc(100)
->pDevHdr=iosDevFind("/tyCo/0", buf)
(by vxfree)


7.其它 FAQ
7.1
7.1.1 各位大侠: 我的程序写好了,系统如何启动我的应用程序。tornado 2 帮助里有这一段:
Linking the application with VxWorks is really a two-step process. You must add an entry point to the application in usrConfig.c, and you must modify the makefile to link the application statically with VxWorks.

To start your application during system initialization, add code to the usrRoot( ) routine in usrConfig.c. You can call application initialization routines, create additional I/O devices, spawn application tasks, and so on, just as you do from the Tornado shell during development. An example is provided in usrConfig.c. This file includes and initializes a simple demo if the preprocessor constant INCLUDE_DEMO is defined in one of the configuration files. In that situation, usrRoot( ) spawns usrDemo( ) as a task as the last step in booting the system. You can simply insert the appropriate initialization of your application after the conditional code to start the demo. For example:

/* spawn demo if selected */
#if defined(INCLUDE_DEMO)
taskSpawn ("demo", 20, 0, 2000, (FUNCPTR)usrDemo, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
#endif
taskSpawn ("myMod", 100, 0, 20000, (FUNCPTR)myModEntryPt,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
To include your application modules in the bootable system image, add the names of the application object modules (with the .o suffix) to MACH_EXTRA in Makefile. For example, to link the module myMod.o, add a line like the following:

MACH_EXTRA = myMod.o
...
Building the system image with the application linked in is the final part of this step. In the target directory, execute the following command:

make vxWorks

按上面的步骤,我用tornado 2的rebuild All命令生成vxWorks,考到硬盘里通过bootrom.sys启动vxWorks;vxWorks启动了,可我的应用没有。各位大侠,如何启动应用程序呢? 请指点。
小弟非常感谢!

Re:哪位大侠做过把应用绑定到vxWorks系统去
1).在启动系统时启动用户定制的任务
假设有一个MultiTask.c的程序,该程序使用消息队列来传递不同task之间的消息,其中:主task为Init,负责建立两个从task,监控和传递推出消息,并释放从进程需要的资源。
将此文件加入到制作vxworks的工程中(注意这里的MultiTask.c同样不能放在带空格的路径下),修改usrAppInit.c,在开头加入:
extern void Init(void);
在函数结束前加入:
Init();
重新编译生成vxworks,重启目标机,可以看到任务自动执行。

2).关于usrconfig.c
有些帮助文件中提到可以修改c:\tornado\target\config\all\usrconfig.c中的usrRoot函数来改变启动画面和启动用户任务。但在vxworks的faq中提到:"Tornado2.0不使用usrconfig.c,而是用target\config\comps下的 configulettes,如果需要使用usrconfig,必须"make" c:\tornado\target\config\pentiumpro下的makefile文件。事实上,在帮助文件里大量地提到了修改usrconfig,例如在不通过网络而是从rom启动vxworks,使用flash ram等。
实际上就tornado2.0来说,分为两种情况:
<1>用户自己建立的bootable image
这时不使用usrconfig,用户通过对工程可视化的修改,就可以裁减内核。如果在project里面去掉了默认的dependence,可以看到target\config\comps下的一些*.c,*.h文件其实是被引用的。通过对它们的修改,可以起到类似于修改usrconfig.c的作用,编译时使用的是系统自动在工程所在目录下产生的makefile,对这个makefile的修改将不会产生作用。
<2>系统默认的bootable image
这时使用安装时自带usrconfig。用于通过对configAll.h和config.h中define或undef宏INCLUDE_XXX来裁减内核。这时对启动化面的修改是通过对usrconfig.c的修改实现的。用户定制任务如下实现。: 在
#else
#if defined(INCLUDE_DEMO) /* create demo w/o shell */
taskSpawn ("demo", 20, 0, 2000, (FUNCPTR)usrDemo, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
#endif /* mips cpp no elif */
#endif /* INCLUDE_SHELL */
后面添加
taskSpawn("tInit", 1, 0, 10000, (FUNCPTR)Init, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
这里使用的是c:\tornado\target\config\bspname下的makefile。
定制任务还需要在makefile里添加:
MACH_EXTRA = MultiTask.o
这个MultiTask.o是在另外一个downloadable application project里编译产生的。这个project里仅含有一个MultiTask.c,将MultiTask.o拷贝到c:\tornado\target\config\bspname下供makefile使用。可以参照下面vxWorks.st_rom的产生方法产生一个可以standalone的vxWorks.st,也可以在tornado集成环境中选择tools-options-project-show Tornado1.0.1 menu items(如果安装时选择使用tornado1.0,则这个选项默认被选中),然后选择built-standard bsp builds-pcPentiumPro、vxWorks.st,这两种方法生成的vxWorks.st都在c:\tornado\target\config\bspname目录下。

7.2
7.2.1 请教帮主c and c ,tornado支持c and c  ,但当我用c 写好程序test.cpp,然后想在usrAppinit.c中调用我写好的myFuc();时,不能编译通过。但我把test.cpp改成test.c后则可以通过。这是为什么?
A:文件后缀为.cpp时编译器会认为是C 文件,这样有些定义类型为C的函数在编译或下载时不被认可。 解决方法是把这些不被认可的C类型函数用语句extern "C"说明一下为C函数就行了

 

附录A.一些有用的连接

英文:
http://www.xs4all.nl/~borkhuis/vxworks/vxworks.html 
(Johan Borkhuis的个人主页,本文中的FAQ大部分来自于该站点)
http://groups.google.com/groups?hl=zh-CN&lr=&ie=UTF-8&group=comp.os.vxworks
(VxWorks最热的新闻组)
Electronic Engineers' Toolbox http://www.eg3.com/real/vxworks.htm
BGSH: A VxWorks Shell With Command Line Editing http://www.xmission.com/~bgeer/bgsh.html
Dave Korns page about updating GCC for the PPC http://www.newgcc4vxworks4ppc.cjb.net/
Embry-Riddle VxWorks 5.3(Tornado) Real-Time Laboratory Experiments
http://www.rt.db.erau.edu/experiments/vx/toc/TableOfContents.html
Introduction into realtime systems http://www.eventhelix.com/RealtimeMantra/default.htm
Unofficial VxWorks FAQ, by Hwa Jin Bae, http://www.xs4all.nl/~borkhuis/vxworks/vxfaq.html
VxWorks Exploder mailing list http://www-csg.lbl.gov/vxworks/
WindRiver Systems http://www.wrs.com/
Development examples of some realtime systems. http://www.eventhelix.com/ThoughtProjects
Instructions on how to build the ACE library for VxWorks:http://www.gum.de/it/download_documents.htm
Article on memory testing http://www.netrino.com/Articles/MemoryTesting/
Building NTP for VxWorks http://chard.tuc.noao.edu/mpg/ntp/ntp.to.vxworks.html
VxWorks Under Linux http://chard.tuc.noao.edu/mpg/vxworks/linuxHostingVx.html


附录B.维护

wys205 wys205@sina.com  SuccessIT Co..Ltd
vxfree vxfree@sina.com  


Tags:Vxworks    
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