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基于WinCE的I2C驱动程序设计

时间:2006-08-28   来源:单片机与嵌入式系统应用   作者:王小芳 王典洪 陈飞   点击:……  字体大小:【

摘要:将操作系统和相应硬件设备连接起来,编写联系硬件和软件的驱动程序至关重要。本文主要讨论在 WinCE操作系统下,如何设计实现S3C2410芯片具有I2C接口的驱动程序;详细介绍WinCE下,流驱动程序的编写方法,同时将驱动通过 Platform Builder编译进操作系统,最后用动态链接库的方式提供给用户使用。

引言
  随着以计算机技术、通信技术和软件技术为核心的信息技术的迅速发展,嵌入式系统在各行业得到了广泛的应用,极大地推动了行业的渗透性应用。嵌入式系统是 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”,由嵌入式硬件和嵌入式软件两部分组成。嵌入式软件包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。Microsoft的桌面操作系统已经为人们熟悉和使用,嵌入式的操作系统Windows CE.net也日益风行。Windows CE.net是Microsoft推出的功能强大的紧凑、高效、可伸缩的32位嵌入式操作系统,主要面对各种各样的嵌入式系统和产品。该系统所具有的多线程、多任务、完全抢占式的特点是专为各种具有严格资源限制的硬件系统所设计的。为了将操作系统和硬件设备连接起来,联系硬件和软件的驱动就显得很重要。

  下面主要针对三星公司ARM9内核的芯片S3C2410进行分析,介绍在Windows CE.net系统下进行底层设备驱动开发的方法并提供I2C通信的实例。

1 I2C通信协议及S3C2410芯片介绍

  I2C(Inter Integrated Circuit)总线是1980年由Philips公司推出的。 I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息,在微控制器和外部设备之间进行串行通信或在主设备和从设备之间进行双向数据传送。两条通信线通过上拉电阻被拉升至+5 V。在控制系统中的每个集成电路可以通过一个CMOS缓冲器来读每一条线路,也可以通过一个栅极开路的FET管将每一条线的电平下拉。因此,对每个芯片来说,每条线既是输入线,又是输出线。

  I2C总线遵从同步串行传输协议,即各位串行(一位接一位)发送,由时钟(clock)线指示读数据(data)线的时刻。每个数据包前有一个地址,以指示由哪个器件来接收该数据。

  S3C2410是一款基于ARM920T的16/32位RISC微处理器,主要用于手持设备,拥有高性价比,低功耗等特点,也是目前市面上出现较多的嵌入式开发板的处理器之一。芯片拥有16 KB的指令和数据缓存器,有存储管理单元(MMU)、LCD控制器、3个串口、4路DMA、4个时钟定时器、8路10位的A/D转换;支持I2C、 I2S、SPI、主从USB等接口以及SD/MMC卡。

  S3C2410微处理器的I2C总线可以处于下面4种模式下:主接收模式、主发送模式、从接收模式和从发送模式。处理器对I2C进行的操作,主要是对下面的几个寄存器进行读/写:

  ◇ IIC控制寄存器,IICCON(物理地址0X54000000,内存映射后的虚拟地址);
  ◇ IIC控制/状态寄存器,IICSTAT(物理地址0X54000004);
  ◇ IIC数据寄存器,IICDS(物理地址0X54000008);
  ◇ IIC地址寄存器,IICADD(物理地址0X5400000C)。

   本设计主要是CPU工作在主模式下与下面的I2C接口设备进行通信。

2 Windows CE系统驱动特点

  Windows CE.net驱动有两种模型:本机设备驱动程序和流接口驱动程序。本机设备驱动适于集成到基于Windows CE.net平台的设备。这些设备驱动程序是一些硬件所必需的,是由原始设备制造商创建的,用以驱动如键盘、触摸屏、音频设备等,往往在设备售出后就不会再更换,如通用LED驱动、电源驱动、键盘驱动和显示驱动等都是本机设备驱动。对于本机设备驱动程序,Platform Builder提供了一些驱动程序样本,目的是为了方便开发人员快速开发出自己的驱动程序。当Win CE系统启动时,本地设备驱动程序将被加载到系统的内存中。本地驱动程序的开发分为分层驱动和单片驱动程序。分层驱动要利用微软提供的与应用程序通信的上层,称为模块驱动程序层MDD(Model Device Driver)。MDD层通过设备驱动程序接口DDI(Device Driver Interface)与应用程序通信,开发驱动程序通常不修改MDD层,主要关心与具体硬件相关的下层,依赖平台的设备驱动程序层PDD (Platform Dependent Driver), PDD层通过设备驱动服务接口(Device Driver Service Provider Interface)直接管理硬件。流接口设备驱动程序(指可安装的启动程序)可以由第三方生产商提供,以支持添加到系统中的设备。Windows CE下的设备驱动程序在与应用程序相同的保护级上工作。当系统启动时,大多数驱动程序是由设备管理进程(DEVICE.EXE)加载的,所有这些驱动程序将共享同一个进程地址空间。

3 I2C总线底层驱动设计

  I2C总线驱动是放在Windows CE操作系统的内核下层,位于OEM Adaptation Layer(OAL)层的一个真正的驱动。

3.1 初始化I2C中断和编写ISR例程

  I2C的通信是通过操作I2C的寄存器进行的。在I2C通信中主要对上面介绍的4个寄存器进行读写。通过读写这些寄存器中的命令状态字可以检测和控制I2C总线的行为。在Windows CE.net下,首先要在文件oalintr.h添加I2C的中断号的宏定义:

  #defineSYSINTR_I2C(SYSINTR_FIRMWARE+19)

然后在文件cfw.c的文件中添加I2C中断的初始化,禁止和复位。具体代码如下:

  在OEMInterruptEnable函数中加入
  case SYSINTR_IIC:
    s2410INT->rSRCPND=BIT_IIC;
    if (s2410INT->rINTPND & BIT_IIC) s2410INT->rINTPND = BIT_IIC;
    s2410INT->rINTMSK&= ~BIT_IIC;
    break;
  在OEMInterruptDisable函数中加入
  case SYSINTR_IIC:
    s2410INT->rINTMSK|= BIT_IIC;
      break;
在armint.c文件中添加ISR程序,处理中断发生后返回定义的中断号。具体代码如下:
  在OEMInterruptHandler函数中添加
  else if (IntPendVal == INTSRC_IIC) {
    s2410INT->rSRCPND= BIT_IIC; /* 清除中断 */
    if (s2410INT->rINTPND & BIT_IIC) s2410INT->rINTPND= BIT_IIC;
    s2410INT->rINTMSK|= BIT_IIC; /* I2C中断禁止 */
    return (SYSINTR_RTC_ALARM);
  }

3.2 编写流驱动程序

  I2C总线驱动程序采用的是Win CE流驱动的标准形式。在IIC_Init的函数中,首先通过函数VirtualAlloc()和VirtualCopy(),把芯片中针对I2C的物理地址和操作系统的虚存空间联系起来,对虚拟地址空间的操作就相当于对芯片的物理地址进行操作。地址映射的代码如下:

  reg = (PVOID)VirtualAlloc(0, sz, MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS);
    if (reg) {
      if (!VirtualCopy(reg, addr, sz, PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE )) {
        RETAILMSG( DEBUGMODE,( TEXT( "Initializing interrupt \\n\\r" ) ) );
        VirtualFree(reg, sz, MEM_RELEASE);
        reg = NULL;
      }
    }

  其中sz是申请的长度,addr是申请虚拟地址空间的实际物理地址在Win CE中的映射地址。
  然后对申请到的虚拟地址进行操作,安装Windows中的流驱动的模型进行驱动的编写,主要包括下面函数的编写。

  IIC_Init()
  在函数中,主要是对I2C的初始化,主要语句如下:
  v_pIICregs = ( volatile IICreg *)IIC_RegAlloc((PVOID)IIC_BASE, sizeof(IICreg));
  v_pIOPregs = ( volatile IOPreg *)IOP_RegAlloc((PVOID)IOP_BASE, sizeof(IOPreg));
  v_pIOPregs->rGPEUP|= 0xc000;
  v_pIOPregs->rGPECON |= 0xa00000;
  v_pIICregs->rIICCON = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf);
  v_pIICregs->rIICADD= 0x10;
  v_pIICregs->rIICSTAT = 0x10;
  VirtualFree( ( PVOID )v_pIOPregs,sizeof( IOPreg ),MEM_RELEASE );
  v_pIOPregs = NULL;
  if ( !StartDispatchThread( pIIcHead) )
  { IIC_Deinit( pIIcHead );return ( NULL );}在StartDispatchThread()函数中,主要是创建线程、关联事件和中断,主要语句如下:
  InterruptInitialize( 36,pIicHead->hIicEvent,NULL,0 );//关联时间和中断
  CreateThread( NULL,0,IicDispatchThread,pIicHead,0,NULL );//创建线程等待时间
  在IicDispatchThread()函数中,主要是等待中断的产生,然后去执行:WaitReturn =        WaitForSingleObject( pIicHead->hIicEvent,INFINITE );
  IicEventHandler( pIicHead );//事件处理函数
  InterruptDone( 36 );
  最后,在函数IIC_Open、IIC_Read、IIC_Write中,对各个寄存器进行操作,进行数据的赋值,得到I2C读取的数据和发送数据。

4 I2C驱动的封装和添加到Windows CE中

  通过上面的工作,能编译一个DLL函数,但这还不能叫流接口驱动程序。因为它的接口函数还没有导出,还需要告诉链接程序需要输出什么样的函数,为此要建立一个自己的def文件,可以用记事本建一个,取名mydrive.Def:

  LIBRARY MyDriver
  EXPORTS
  IIC_Close
  IIC_Deinit
  IIC_Init
  IIC_IOControl
  IIC_Open
  IIC_PowerDown
  IIC_PowerUp
  IIC_Read
  IIC_Seek
  IIC_Write

  然后同样用记事本编写一个注册表文件,取名为mydrive.reg:

  [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\STRINGS]
  "Index"=dword:1
  "Prefix"="IIC"
  "Dll"="MyDriver.dll"
  "Order"=dword:0

  最后编写自己的CEC文件。主要是添加一个Build Method,任务是复制注册表到Win CE的系统目录下面。加一个Bib File,其主要功能是把编译的mydrive.dll文件添加到系统内核中去。保存写好的CEC文件。打开Platform Builder,打开“File”菜单,添加刚刚编写的CEC特征到系统选项中去。生成系统的时候,添加自己的CEC特性,就可以包含刚刚编写的I2C驱动了。
以上介绍了Win CE的驱动结构,并给出了基于Win CE的 I2C驱动程序部分源代码。实验证明该设计是可行的。

参考文献

1 陈向群,等. Windows CE.NET系统分析及实验教程. 北京:机械工业出版社,2003
2 周毓林,等. Windows CE.net内核定制及应用开发. 北京:电子工业出版社,2005
3 Microsoft.Windows CE设备驱动程序开发指南. 北京:北京希望电子出版社,1999

王小芳:硕士研究生,主要研究方向为智能仪器控制。
王典洪:博士生导师,主要研究方向为智能仪器控制、计算机图像处理。


Tags:I2C   WinCE    
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